伺服減速機的特性有齒輪咬合高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方法。傳統齒輪僅依托兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，一切負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻接受瞬間沖擊負荷，使其更能接受較高扭力沖擊。

　　本體及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞決裂。行星齒輪咬合體積小，分量輕：傳統伺服齒輪減速機的規劃有多套巨細齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比有必要加倍兩個齒輪的數量，齒輪的尺度有必要有咬合之間有必定的間隔，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，而且齒的長度盒子加長，導致體積和分量巨大。伺服減速機的結構能夠根據所需的段數重復銜接，而且多個段能夠分開完結。

　　 伺服減速機傳動比的分配由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺度的大 小、承載才能能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列準則分配傳動比：(1)使各級傳動的承載才能接近于持平；(2)使減速器的外廓尺度和質量最?。?3)使傳動具有最小的轉動慣量；(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致持平。