行星齒輪傳動的重量一般與齒輪的重量成正比，齒輪的重量與其材質和熱處理硬度有很大關系。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為淬火回火齒輪的1/3。因此，根據行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷特性，硬齒面齒輪應該得到廣泛應用。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，應該根據行星齒輪減速機的特點來選擇。行星減速機廠家小編根據行星減速機整理了以下四點：

　　1.表面淬火

　　常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小尺寸齒輪)和火焰淬火(適用于大尺寸齒輪)。當行星減速機表面硬化的硬化層包括齒根底部時，其效果好。表面淬火常用的材料是含碳量約為0.35%~0.5%，鋼齒面硬度可達45~55HRC。

　　2.滲碳和淬火

　　滲碳淬火齒輪承載能力很大，但要采用精加工工藝(磨齒)消除熱處理變形以保證精度。

　　滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼常用于滲碳淬火齒輪，其齒面硬度往往在58~62HRC范圍內。低于57HRC時，齒面強度顯著降低，高于62HRC時，脆性增加。齒輪齒心硬度一般為310~330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應從齒面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度定義為從表面到52.5HRC硬度的深度。

　　齒輪齒彎曲疲勞強度的滲碳淬火作用效應不僅提高了芯部的硬度，而且行星減速機表面還存在殘余壓應力，可以降低齒輪齒拉應力區的應力。因此，在磨齒時，根部不能磨削滾齒時應使用留有磨削余量的滾刀。

　　3.滲氮

　　滲氮可以保證齒輪齒在變形的情況下達到高硬度和耐磨性。行星減速機熱處理后，可以避免精整，提高承載能力。這對不易磨齒的內齒輪有特殊意義。

　　4.嚙合齒輪的硬度組合

　　當大齒輪和小齒輪都有軟齒面時，小齒輪齒面的硬度應高于大齒輪。當兩個車輪都是硬齒面、高硬度時，兩個車輪的硬度是一樣的。